波静かな的矢湾と太平洋を分ける安乗岬にあり、珍しい四角形の灯台ですが、1873年にできたときは木製の八角形でした。登ることができる参観灯台で、上から眺めると御前崎(静岡県)や天気のいい日は富士山が見えることもあります。