那須歴史探訪館は、中世の芦野城、近世には交代寄合旗本芦野氏の陣屋があった麓に位置。
建築家である隈研吾氏による設計の建物は、陣屋の裏門と土藏、展示館からなり、それぞれの時代を反映した作りとなっている。